TRUYỀN THÔNG PROFIBUS DP HUẤN LUYỆN

SIEMENS NETWORK

PROFIBUS-DP

ĐẶC ĐIỂM PROFIBUS-DP

Truyền thông theo chuẩn nối tiếp RS_485.

Tốc độ truyền: 9,6kbps đến 12mbps

Khoảng cách truyền:100m đến 1000m  

 Gần đến 93.75 K baud : 1200 m

 187.5 K baud : 1000 m 500 K baud : 400 m 1 đến 1.5 M baud : 200 m 3 đến 12 M baud : 100 m  

Trao đổi dữ liệu theo cơ chế Master/SlaveS7300 hoặc S7400 có thể làm Master.Tổng số trạm tối đa trong một mạng là
126.Tổng số trạm trong một đoạn là 32 

Trao đổi dữ liệu theo cơ chế Master/Slave

PROFIBUS-DP S7300 or S7400 & S7200 

ĐẶC ĐIỂM

Chỉ có S7300 or S7400 mới làm Master.

CPU sử dụng là loại có giao tiếp DP (CPU

313 – 2DP, CPU 414 – 2DP...)

S7200 giao tiếp với S7300 OR S7400 qua CP

EM277.

Số lƣợng trạm tối đa trong mạng là 99.  

ĐẦU NỐI CÁP PROFIBUS-DP  

CÁP KẾT NỐI PROFIBUS-DP

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU GIỮA S7300 OR S7400 & S7200

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU GIỮA S7300 or S7400 & S7200

S7300 or S7400(Master).

S7300 or S7400 sử dụng vùng nhớ I và Q

để nhận và truyền dữ liệu với S7200.

Số lƣợng byte nhận và truyền và địa chỉ bắt

đầu đƣợc xác định khi khai báo phần cứng.

S7200(Slave).

S7200 sử dụng vùng nhớ V để nhận và

truyền dữ liệu với S7300.

Địa chỉ bắt đầu của vùng nhớ V bằng giá trị

đặt cho offset.

Số lƣợng byte nhận và truyền bằng số

lƣợng tại S7300.

Giao tiếp giữa S7300 or S7400 & S7200 

Lưu ý: Địa chỉ vùng nhớ I & Q tại S7300
or S7400 không trùng nhau, offset tại S7200 có thể trùng hoặc khác nhau.

THỰC HÀNH VỀ PROFIBUS_DP  

EEE

Các bước thực hiện:

Kết nối S7300 và S7200 qua Profibus.

Khai báo phần cứng: Sử dụng phần mềm

Simatic Step 7.

Lập trình cho S7300

Lập trình cho S7200

Chạy và kiểm tra kết quả.

THỰC HÀNH VỀ MẠNG PROFIBUS PLC S7-300

Cấu hình mạng Profibus giữa S7 300 và S7 200

Khai báo phần cứng cho S7300. (Khai báo đầy đủ phần cứng theo cấu hình thực, phải sử dụng loại CPU có cổng DP, Nếu sử dụng S7300 làm Master việc khai báo cũng theo các bước tương tự).

Khai báo phần cứng đầy đủ cho S7300 theo cấu hình thực, khai báo đầy đủ các module
đúng mã số và slot.
Lưu ý đến địa chỉ vào ra của module số để sử dụng khi lập trình.

Chọn DP/Properties/New/Đặt tên mạng .

Một mạng Profibus được tạo ra, ở đây chưa có Slave nào được khai báo.

  

 Thêm Slave cho mạng Profibus_DP.

Chọn Bus/Right Click/Insert/Addition field

device/PLC/EM277/Đặt địa chỉ cho Slave

Thêm Slave cho mạng Profibus_DP.Chọn Bus/Right Click/Insert/Addition field
device/PLC/EM277/Đặt địa chỉ cho Slave(3) 

Một mạng Profibus đƣợc tạo ra, với Slave là
S7200 có địa chỉ là 3.

Chọn số byte truyền nhận để truyền nhận dữ liệu đến giữa master và slave

Chọn Slave/slot1/Insert Object/số byte cần sử dụng và địa chỉ bắt đầu.  

Chọn số byte truyền nhận để truyền nhận dữ liệu đến giữa master và slaveỞ đây chọn số byte truyền nhận là 2 byte, địa chỉ bắt đầu là 0 

 Khai báo vùng nhớ truyền nhận tại Master dành cho Slave 3.  

Chọn số byte truyền nhận là 2 byteĐịa chỉ của vùng truyền và vùng nhận là IB0, IB1, QB0,QB1.Người lập trình có thể chọn vùng nhớ I và Q khác  

Xác định vùng nhớ bắt đầu nhận dữ liệu tại S7200
Nếu chọn Offset =0 cho module EM277 thì vùng nhận tại S7 200 là VB0, VB1, vùng truyền là VB2 và VB3 

Mô hình truyền nhận dữ liệu giữa S7300 và S7200 trong trƣờng hợp này đƣợc mô tả nhƣ sau:

Viết chƣơng trình cho S7300 và download chƣơng trình xuống plc s7300  

Viết chƣơng trình cho S7200 và download chƣơng trình xuống plc S7200  

Lƣu ý:

Phải kết nối cáp profibus giữa S7300 và s7200

trước khi download phần cứng.

Sau khi download, đèn Run của S7300 phải

sáng lên, đèn DP mode của EM277 sáng lên thì

cấu hình phần cứng đúng

Tác động ngõ vào của S7300 tại IB124 để xem

tác động ngõ ra S7200 tại QB0

Tác động ngõ vào của S7200 tại IB0 để xem

tác động ngõ ra S7300 tại QB124  

GIAO TIẾP 2 S7300 QUA PROFIBUS  

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU 2 S7300 QUA PROFIBUS

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU GIỮA S7300 & S7300 

S7300 (Master).Sử dụng vùng nhớ I và Q để nhận và truyền dữ
liệu.Số lƣợng byte nhận và truyền và địa chỉ bắt đầu
đƣợc xác định khi khai báo phần cứng.
S7300(Slave).Sử dụng vùng nhớ I và Q để nhận và truyền dữ
liệu.Số lƣợng byte nhận và truyền và địa chỉ bắt đầu
đƣợc xác định khi khai báo phần cứng.Số lƣợng byte nhận và truyền tại Master và Slave
giống nhau.

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU GIỮA CÁC S7300 QUA PROFIBUS

THỰC HÀNH VỀ MẠNG PROFIBUS_DP VỚI S7300

Các bƣớc thực hiện:Kết nối S7300 và S7300 qua mạng profibusKhai báo phần cứng: Sử dụng phần mềm Simatic
Step 7.Lập trình cho S7300(Master)Lập trình cho S7300(Slave).Chạy và kiểm tra kết quả.

KHAI BÁO PHẦN CỨNG CHO 2 TRẠM

Khai báo 2 trạm S7300 có phần cứng
theo đúng cấu hình thực tế.

  

KHAI BÁO PHẦN CỨNG CHO STATION1
Khai báo mạng Profibus và đặt tên mạng 

KHAI BÁO PHẦN CỨNG CHO STATION1Chọn Hardware/chọn DP/Operating
Mode /DP Master  

KHAI BÁO PHẦN CỨNG CHO STATION2Chọn Hardware/chọn DP/Operating
Mode /DP Slave  

KHAI BÁO PHẦN CỨNG CHO STATION2Chọn Hardware/chọn DP/Operating Mode
/DP Slave/Chọn liên kết với mạng đã tạo
trước đó 

KHAI BÁO SLAVE CHO MASTERTại Station1/Chọn Configured Station/ chọn
CPU 31X để khai báo Slave cho Master .

KHAI BÁO SLAVE CHO MASTERTại Station1/Chọn Configured Station/ chọn
CPU 31X để khai báo Slave cho Master.
Sau khi khai báo, nhấn COUPLE để tạo kết
nối 

KHAI BÁO SLAVE CHO MASTER 

Sau khi tạo xong, một Slave có địa chỉ
tương ứng xuất hiện

TẠO VÙNG NHỚ TRUYỀN NHẬN CHO MASTER VÀ SLAVEChọn Slave 3, chọn new, chọn cofig, chọn địa chỉ ngõ ra cho
master,ngõ vào cho slave, số byte truyền nhận, chọn OK 

TẠO VÙNG NHỚ TRUYỀN NHẬN CHO MASTER VÀ SLAVETương tự chọn ngõ vào cho master, ngõ ra cho slave 

TẠO VÙNG NHỚ TRUYỀN NHẬN CHO MASTER VÀ SLAVESau khi khai báo xong kết quả thể hiện quan hệ ngõ vào và ngõ ra

  

KIỂM TRA CHƢƠNG TRÌNHViết chương trình cho Master và Slave để kiểm tra kết quả
Viết chương trình tại Master

 Lưu ý: Địa chỉ của module ngõ vào và ra khai báo trong phần cứng bắt đầu là 124

 KẾT NỐI S7300 & ET200 QUA PROFIBUS-DP

KẾT NỐI S7300 & ET200 QUA PROFIBUS-DP 

KẾT NỐI S7300 & ET200 QUA PROFIBUS-DP

MỞ RỘNG I/O DÙNG ET200

MODULE ET200(IM153-1) 

ĐỊA CHỈ CỦA ET 20 TRONG MẠNG
PROFIBUS-DP 

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU GIỮA S7300 VÀ ET200
PROFIBUS-DP 

TRAO ĐỔI DỮ LIỆU GIỮA S7300 & ET200

S7300 (Master).

Sử dụng vùng nhớ I và Q để nhận và truyền dữ

liệu thông qua ET200.

Số lƣợng byte nhận và truyền và địa chỉ bắt đầu

đƣợc xác định khi khai báo phần cứng.

ET00(Slave).

Sử dụng để mở rộng I/O qua mạng Profibus

THỰC HÀNH VỀ PROFIBUS_DP VỚI ET200

Các bƣớc thực hiện:

Kết nối S7300 và ET200 qua Profibus (Lƣu ý trạm

đầu, trạm cuối).

Khai báo phần cứng: Sử dụng phần mềm Simatic

Step 7.

Lập trình cho S7300(Master)

Chạy và kiểm tra kết quả.  

MẠNG MPI

ĐẶC ĐIỂM CỦA MẠNG MPI

 

Mạng kết nối nhiều thiết bị điều khiển 

hoạt động cùng cấp(ngang hàng).

Để trao đổi dữ liệu giữa các trạm, một

trạm phải hoạt động nhƣ trạm Master.

Tại một thời điểm chỉ có 1 trạm trao đổi

dữ liệu với Master  

Việc trao đổi dữ liệu giữa Master và

Slave đƣợc thực hiện thông qua các
hàm.Hai hàm thƣờng sử dụng để truyền và
nhận dữ liệu trong mạng MPI.
X SEND : SFC65
X RCV : SFC66  

ĐẶC ĐIỂM HÀM X SEND/X RCV  

SFC65: Truyền dữ liệu đến trạm có địa

chỉ MPI khai báo trong hàm.

SFC66: Nhận dữ liệu từ SFC65

Quá trình truyền hoàn thành khi dữ

liệu đã đƣợc nhận xong.